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    从挑战“世界第一玻璃桥”看安凯无人驾驶技术发展“加速度”

    2019-04-30 作者:仁义 来源:中国客车网

      种种迹象表明,方兴未艾的自动驾驶浪潮正席卷着蓬勃发展的汽车产业,以“5G技术”、“AI技术”、“无人驾驶”等亮点面世的产品纷纷涌现。尤其是中国客车企业,正以行业引领者的姿态让自动驾驶技术加速落地。

      日前,拥有十个“世界第一”称号的湖南张家界大峡谷玻璃大桥上迎来了一场别开生面的“表演”。一辆重达5.5吨的安凯无人驾驶巴士平稳匀速地从玻璃桥上安全通过,标志着国内景区首条无人驾驶公交巴士实际运行线路即将开通。在这场特别的“表演”背后,安凯无人驾驶巴士的惊艳亮相及其蕴藏的技术实力更成为业界关注的焦点。

      攻克“非城市工况” 7道安全防线作技术保障

      张家界大峡谷景区位于张家界市慈利县,世界首座斜拉式高山峡谷玻璃桥座落在峡谷上空,玻璃桥全长430米,宽6米,桥身距离谷底垂直落差300米。桥面由99块透明玻璃铺设而成,整个工程无钢筋混凝土桥墩,是目前世界最长、世界最高、世界首座以玻璃作为主受力结构的大型桥梁。以上种种建筑特性成就“世界第一玻璃桥”的同时,也为无人驾驶巴士试运营带来诸多挑战。

      与业内以往无人驾驶客车测试运营情况不同,此次车辆面对的不再是标准化的城市道路,而是景区玻璃大桥,路面透明、桥身起伏,没有城市道路标准的标识标线且路宽也十分受限。测试车辆宽约2.4米,而桥上的玻璃路面宽仅有3米左右,如此狭窄的路面上,车辆在无人驾驶模式下保持平稳直线运行。面对玻璃桥起伏所带来的颠簸,车辆能够进行自我修正调整。整个行驶全程无人干涉,只有车辆在自行前进、转弯、避让游客。

      在如此具有挑战的测试环境下,安凯无人驾驶巴士能够自动识别大峡谷玻璃桥起伏多弯的复杂路况,并自动完成一系列驾驶动作,这要归功于车辆先进的“车路协同”能力。

      “我们将这款无人驾驶巴士命名为‘阿尔法巴’,遍布车身的传导系统完全超越了“眼睛”的功能,不仅能够通过监控画面“看到”周围障碍物,而且还能在一定距离内“感知”到障碍物的存在。”安凯客车相关技术负责人向中国客车网介绍,“阿尔法巴”装配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的7道安全防线,能够实时对道路使用者和突发状况做出反应,实现对路面上行人、车辆检测,减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站??康裙δ?,可供25人乘坐,最高时速40公里,单次续航里程达150公里。

      张家界大峡谷景区负责人也在活动当日宣布:张家界景区将引入该款无人驾驶巴士并开通首条无人驾驶公交运行线路。据中国客车网了解,计划开通的无人驾驶公交线路起止点为:停车场——玻璃桥。未来,游客不仅可以参观到世界奇观“云天渡”,还能体验到来自安凯客车的无人驾驶“黑科技”。

      辟行业先河 国内首款在公共道路运行的无人驾驶巴士

      曾有业内人士表示,相比乘用车,无人驾驶客车的市场化应用前景更加明朗,尤其是公交班线的行驶路线稳定、行驶速度较低,有利于无人驾驶车辆的应用与推广。作为客车行业在新能源与智能驾驶技术研发领域起步较早的企业,安凯早在多年前就已开展了基础数据的探索和研发储备,并参与国家重点项目研发,推动落实智能驾驶路测、试验,在车辆研发、调试、技术积累等领域汇集了众多前沿成果。

      2017年9月,深圳市"公交出行宣传周及无车日"启动仪式上,深圳巴士集团董事长余钢表示,深圳巴士集团正在与国家智能交通系统工程技术研究中心、中国电动汽车百人会、安凯客车等多方携手,共同研发智能驾驶技术,并将在南科大等处试验推出2条智能驾驶路线。这也业界释放了一个明确信号:无人驾驶客车即将告别“实验模型”,真正“行在路上”,且这款无人驾驶巴士来自安凯客车。

      2017年10月,两台安凯无人驾驶公交车从合肥运往深圳,在位于深圳福田的运营示范区进行为期一个多月的实地测试,整个运行示范区全长近5公里,设置了3个??空镜?。作为一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合性系统,经过试运营,安凯无人驾驶公交车经受了复杂天气、路面、周边环境等多重因素影响,为无人驾驶客车在开放道路运营奠定了基础。

      2017年12月2日,由安凯研发制造的无人驾驶公交车在深圳福田保税区的一段2公里多长的开放道路上成功试运行,成为中国首款在公共道路运行的无人驾驶公交车,标志着中国智能驾驶技术加快步入商业化发展的全新时代。

      作为国内首款在公共道路上落地运行的无人驾驶公交车,它不仅是一台智能驾驶公交车,更像是一个完整的“生态系统”。车辆以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础,集人工智能、自动控制、视觉计算等技术于一体,具备客流分析、智能调度、智能维护、无线充电、安全评估等多种功能设置,在安全性、便捷性、高效性等方面拥有极高的科技含量,可实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站??康裙δ?,系统安全性、稳定性符合公交试运行的要求。

      从2017年深圳开放道路上成功试运行,辟中国客车行业之先河,到如今攻克“非城市工况”,成功挑战“世界第一玻璃桥”,安凯在无人驾驶客车领域的技术精进与产品落地步伐坚实且迅速。得益于以安凯客车为代表的中国客车企业的技术耕耘,我国无人驾驶客车实现批量化商业运营之时或离我们不再遥远。

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